Museum Karo Lingga terletak di Desa Lingga, Kecamatan Simpang Empat Kabupaten Karo. Museum Karo Lingga didirikan pada tahun 1977 atas prakarsa G.H. Mantik, Pengkowilhan Kodam I Bukit Barisan pada waktu ity. Museum ini resmi dibuka pada tanggal 6 Juni 1989 dan dikelola oleh Yayasan Museum Karo Lingga. Koleksi museum ini berjumlah 206 buah. Semuanya menggambarkan berbagai perlengkapan hidup yang dulu sering dipergunakan oleh masyarakat karo dalam kehidupan sehari-hari. Jarak dari Kota Berastagi ke objek wisata ini 13 km dan dapat ditempuh dengan menggunakan jenis transportasi umum/pribadi.