Museum Pusaka Karo terletak di tengah Kota Berastagi. Museum ini berdiri sejak tahun 2010 dengan memanfaatkan bangunan Gereja Katolik yang telah lama tidak digunakan. Saat diresmikan pada tanggal 9 Februari 2013 lalu, jumlah koleksinya sekitar 300 buah. Berkunjung ke museum ini, kita bisa mengetahi cerita perjalanan panjang tentang bagaimana masyarakat dan kebudayaannya tumbuh bersama waktu. Museum Pusaka Karo ini terletak di Jalan Perwira No. 1 Berastagi